特斯拉在建2万台机器人实训集群，投入约140亿

北京时间10月24日，周六，翻阅特斯拉2026年第三季度财报电话会议记录时发现，会议确认Optimus大规模生产将推迟至2027年底前后，届时才会开始对外交付，此前制造的Optimus仅供特斯拉内部使用。

在大规模生产之前，预计将生产1万至2万台Optimus，用于特斯拉正在建设的Optimus Academy（擎天柱大学）进行训练学习——即构建一个容纳2万台机器人的数据采集与训练中心，借用当前AI大模型训练中数据中心集群的概念，Optimus Academy可称为“实训集群”。特斯拉此举显著提高了人形机器人的成功门槛。

推迟量产的原因在于Optimus尚未最终定型，核心难点仍是灵巧手。目前灵巧手使用一个月便会报废，耐久性无法满足商用需求。灵巧手对机电系统设计要求极高，预计到2027年底才能解决这些问题。

相比手部问题，Optimus的“大脑”问题更早得到解决。2027年4月，AI5芯片将搭载到Optimus上，大算力对其至关重要。

马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，可见Optimus的重要性。但如今其大规模生产已确定推迟至2027年底左右，按特斯拉的一贯作风，大概率还可能继续延后。

一、推迟的原因

马斯克明确表示，希望降低大家的预期，因为Optimus尚未定型，仍有许多问题需要解决。交付的机器人必须安全、可靠，并能长期适应环境，而不是使用一个月就磨损报废（可见当前正是这种状况，耐久性根本无法商用）。

Optimus作为通用人形机器人，要真正完成开放式任务，需解决AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等问题。

同时，大规模生产还需建立庞大的全球供应链，并在美国建设一座非常大的工厂。目前，美国国内这条年产量达100万台的产线所需的大部分设备已在弗里蒙特就位。

推迟的根本原因仍是灵巧手。此前已有报道称，特斯拉量产的Optimus需等待灵巧手，目前这一问题仍在解决中。

目前，Optimus整体大部分的机电系统已收敛到一种运行相当不错的方案。但从机电角度看，灵巧手比行走系统执行器等部件复杂得多。特斯拉仍在定制开发一些部件，主要解决耐用性和可靠性问题。从机电角度看，主要难点在于灵巧手。

马斯克举例称，机器人的灵巧手与人手进行了对比。人手的手指柔软，皮肤内含有大量传感器，更重要的是人手能够自我修复，而机器人的手尚不能。要制造出一只能够承受大量磨损、足够柔软、可以拿起精细易碎物品，同时能在各种反复动作中不轻易损坏传感器的灵巧手，难度极大。这些细节让人意识到人类的手是多么不可思议。

二、如何训练Optimus

关于训练Optimus的话题，马斯克分享了人类在世界上成长的例子。他表示，养过孩子的人都知道，幼儿的成长过程是从摇摇晃晃、不知如何做事，到最终学会自己擦屁股（这可是一个里程碑），然后学会阅读、做各种事情，幼儿通过玩耍来学习。

因此，特斯拉计划建造一所学校——Optimus Academy，让Optimus进行大规模自主练习，从而在真实世界中完成各种任务。

（提到幼儿擦屁股是里程碑时，想必马斯克大概率想起了自己的“好大儿”，这一生的痛。）

按照特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并将先期制造的1万至2万台Optimus全部投入其中进行自主学习。练习范围涵盖非常广泛的任务，采集的数据将投入某种飞轮机制，使Optimus越来越擅长各种任务。

核心原因在于，Optimus不像FSD（全自动驾驶）那样可以依靠已售车辆从全球各地收集数据用于训练，需要先制造2万台Optimus来采集训练数据。

2万台Optimus，每台成本肯定尚未达到目标成本约3万美元，可能需要5至10万美元一台，总计需10至20亿美元成本，加上其他费用，大约需要140亿人民币。这样的数据采集中心，国内具身智能公司能否跟上？目前国内各地方政府支持的数据采集中心，每个中心的机器人数量仅为几十台，投入仅几千万。

难怪马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人领域，还没有谁已经接近特斯拉。

特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在谈及Optimus Academy的作用时表示，由于没有现成的同类载体，Optimus必须先观察他人如何完成任务，然后开始自己练习。就像人类看足球比赛并不意味着就会踢足球，还需要开始练习、逐渐熟悉。

目前，特斯拉正在建立一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练来启动，再将能力部署到Optimus上，让它在仿真和现实世界中大量自主练习，用Optimus自己的身体去学习。他认为，Optimus距离在这个大循环中取得非常好的结果已经很近了。

马斯克表示，目前看到的一些很惊艳的人形机器人演示，实际上并未使用多少先进的AI，都是执行事先编程好的确定性任务。在未来1至2个月内，特斯拉会发布一段保证不是事先编排好的Optimus视频，即实拍视频，以证明Optimus的真实能力。

三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要

马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus各个部位的零部件才有可能全部到位，包括本体运动能力的完善、机电系统的灵巧性，并确保Optimus长时间工作都不会磨损报废，以及把AI软件做好。最最重要的是将AI5芯片集成进去。

按照特斯拉的规划，相比AI4芯片算力提高一个数量级的AI5芯片，将在2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提升Optimus的能力有极大帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远多于汽车（汽车仅有前后两个自由度，机器人有约100个自由度，仅灵巧手就有至少22个自由度，人手约为27个自由度）。

要将操控Optimus各个自由度、完成广泛任务所需的一切都塞进去，确实非常吃力。毕竟，人形机器人要做的事情，可能是汽车的1000倍。

关于Optimus的目标客户，除了前面约2万台Optimus需送往Optimus Academy训练学习外，到2027年底，特斯拉将开始向外部客户供货。初期大概率用于工业应用，从事危险、重复性的全天候工作。随着产量扩大，人们可以买回家中使用。

本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。如需了解更多信息，可访问开云网址。